PLC: Programmable Logic Controller

Een programmable logic controller (PLC, programmeerbare logische eenheid) is een elektronisch apparaat met een microprocessor. Op basis van de informatie op zijn diverse ingangen, kan de PLC zijn  uitgangen aansturen.
In de industrie worden machines over het algemeen hiermee aangestuurd. Daarom zijn ze een belangrijk onderdeel in de automatisering. Hoe de PLC zijn gegevens precies inleest, hangt af van de geïnstalleerde interfacekaarten en van de veldbusnetwerken waarlangs verschillende apparaten met elkaar gegevens uitwisselen.

Siemens S7 1500

Enkele tips en weetjes bij een integratie

Tegenwoordig worden in PLC’s gebruik gemaakt van OPC UA (Open Platform Communication: Unified Architecture).

OPC is een m2m(machine tot machine) communicatie protocol, maw een universele manier van dataoverdracht.

Vroeger werd gebruik gemaakt van OPC DA (Data Acces) maar deze was Windows-afhankelijk, met de evolutie naar UA, zal dit niet meer het geval zijn waardoor nu alle soorten devices aangesloten kunnen worden. Het wordt eveneens veel eenvoudiger om een PLC in te stellen.

Met dit nieuw protocol wordt ook een nieuw niveau van beveiliging voorzien. Vroeger werd de data via een S7-connectie over een ethernet land kabel verstuurd. Alle uitgewisselde informatie kon dus zomaar onderschept worden. Tegenwoordig werkt OPC UA met certificaten en kan de data geëncrypteerd worden. Dit bemoeilijkt het onderscheppen en lezen van uitgewisselde data.

Om automatisatie te optimaliseren is het aangeraden Profinet te gebruiken. Profinet is een duurzamere, robuustere vorm van ethernet. Het is speciaal ontwikkeld voor industriële toepassingen. Het voldoet dus aan de real-time performance vereisten en blijft presteren. Dit zelfs in extreme industriële omgevingen zonder verlies van snelheid en precisie. Een consistente reactietijd kan van belang zijn bij een noodstop. De PLC stuurt regelmatig lifebits uit naar de verbonden toestellen. Bij gebruik van Wi-Fi zouden lifebits verloren kunnen gaan of zou de reactietijd te traag kunnen zijn. In zo een situatie kan de PLC vermoeden dat een van de verbonden apparaten ontbreekt of niet meer werkt, ook hier biedt Profinet een oplossing.

Een ander belangrijk punt is het afscheiden van het IT-net en het automatisatie-net. Hierdoor schakel je het risico uit dat automatisatie verstoord wordt door het internetgebruik op het IT-net. Een ‘brug’ kan hier een oplossing bieden, deze regelt het verkeer tussen beide netwerken en beslist welke data door mag en welke niet.

Voor het instellen van een PLC heeft SIEMENS een platform ontwikkeld, TIA portal (Totally Integrated Automation). Dit is een eenvoudige tool zodat je zonder voorkennis van hogere programmeertalen je PLC toch kan instellen. De tool voorziet simulatie en visualisatie mogelijkheden. Je kan het TIA portal opbouwen naargelang de eigen wensen, te vergelijken met het toevoegen van applicaties op een IPad.

Een PLC past perfect in het plaatje van de Industrie 4.0 en Internet of Things, waarin alle machines van het volledige business proces verbonden zijn en is een must have op vlak van automatisatie.